Carlos I ordenó la construcción de la torre en 1.539, sobre la cual volvió a edificarse en 1.573. En 1.582 la torre sufrió un nuevo asalto de los corsarios, cayendo la misma en podes de los turcos, llevándose sus cañones. En 1.583 fue reparado, quedando allí una nueva guarnición. 

     Tras variadas destrucciones y reparaciones, en 1.702 se efectúa una nueva reparación, estableciéndose una nutrida guarnición de cincuenta hombres par ala vigilancia de la zona. En 1.801 se lleva a cabo la última remodelación que se conoce. 

     Con la seguridad de la costa y la desaparición de la piratería, se fue abandonando la torre, hasta ser desmantelada. es una de las obras de defensa más antiguas de la costa Murciana. Está situada en la Bahía de Cope, a 10 kilómetros del centro de la Ciudad y a 1 kilómetro escaso de Playa de Calabardina.